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SM/DM 系列低压伺服一体机
 
 

特点:

    低压交流伺服一体机将永磁同步低压伺服电机、全数字空间矢量驱动器、以及最新的磁位置检测技术整合成一体,将连线简化到最少,极大的缩小了整机的尺寸,方便用户使用的同时减轻导线的电磁干扰。基于32位数字处理芯片(DSP)的驱动平台,采用全数字空间矢量算法构建电机控制算法,支持MODBUS_RTU、CAN通讯网络化控制,为多轴组网应用提供简便的实现方式。

 

使用环境:

冷却方式 自然对流(必要时引入风扇强迫散热)
使用环境 场合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
温度 -5℃~+40℃
湿度 <80%RH,无凝露,无结霜
震动 5.9m/s2 Max
贮存环境 温度 -20℃~+55℃
湿度 <93%RH,无凝露,无结霜

 

 

型号说明:

 

 

性能参数:

驱动器型号 SM系列 DM系列
基本规格 输入电压 03:DC24V-36V; 05:DC24V-60V; 09:DC80V-96V
最大电流 20A

适配电机 60基座电机
硬件资源 通讯接口 1、Modbus总线模式(默认RS485)
2、CAN总线模式(默认自有CAN协议,可定制CANopen协议)
抱闸接口 内置电源 不支持
控制特性 控制模式切换 在线模式切换
加减速控制 指数滤波
电子齿轮比 四级动态切换
速度控制精度 ±1rpm

位置控制精度 ±1 Pulse

转矩控制精度 ±3%额定扭矩
过载能力 200%

保护功能 硬件保护

编码器连接错误、过电压、过电流、欠电压、失速、过载、超速、ADC零点报警、位置超差

软件保护

参数读写错误、驱动电机不匹配、通讯超时报警

掉线软停 CAN总线控制时,可监测主站状态,若掉线则减速停止
故障软停 SM系列
断电软停 SM系列

 

 

外形尺寸:

 
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