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伺服电机驱动器 字体:    打印
 
RS系列
 
 
RS驱动器

    RS系列伺服驱动器是我公司推出的一款全新低压伺服电机驱动器,采用先进的全数字电机控制算法,可对低压伺服电机的位置、速度和转矩进行精确控制。适用于各类低压场合,比如巡检机器人、AGV、分拣小车等物流移动设备,车载设备等等。

    RS系列驱动器提供单轴、二合一多种方案选择,同时输出电流也有多款可选。其中二合一驱动器对于两轮运行的场合堪称绝配!二轴合一的设计理念把产品的体积缩小到极致,同时驱动器内部使用差速控制,用户仅需下发简单的“速度”和“方向”指令,驱动器自主规划两轴电机的进给量,便可实现对设备行进轨迹的准确控制,同时支持多种控制方式,特别适合于体积小、两轴运行、速度精准控制的移动类设备。

 

 

技术数据

 

电源电压

18~70VDC

控制特性

控制方式

位置控制、速度控制、转矩控制

速度控制精度

±0.01rpm

电子齿轮

(1~9999)/(1~9999)

位置控制精度

±1pulse

制动方式

全新的再生能耗制动方式

过载能力

200%,30s

输入输出接口

数字量输入

4路光耦隔离输入(单轴); 8路光耦隔离输入(二合一)

数字量输出

2路光耦隔离输出,OC输出接法(单轴);
4路光耦隔离输出,OC输出接法(二合一)

模拟量输入

1路:-10V~+10V,运算放大器输入缓冲接口,电气不隔离(单轴);
2路:-10V~+10V,运算放大器输入缓冲接口,电气不隔离(二合一)

编码器输入

支持QEP增量式

编码器分频输出

标准电机编码器信号下(默认2500线),具备1~2500线任意脉冲输出(单轴);
标准电机编码器,默认1400线(二合一)

脉冲输入

单脉冲正负逻辑、双脉冲正负逻辑和正交脉冲正负逻辑六种输入方式

通讯总线

RS485、CAN(支持Modbus、CANopen协议)(单轴)
RS232、RS485、CAN(支持Modbus、CANopen协议、内置差速算法)(二合一)

使用环境

使用场所

无尘埃、无腐蚀性气体、无可燃性气体

温度

0℃ ~ +40℃

湿度

95% RH以下(不结露)

振动

振动频率≤20Hz:9.8m/s2;20Hz≤振动频率≤50Hz:2m/s2

 

 

规格型号列表

 

规格型号

控制轴数

功率范围

工作电压

输出电流

体积

重量

RS10240A

单轴

≤400W

18V~ 70VDC

40A

100x150x46 mm

680g

RS10270A

单轴

750W

18V~ 70VDC

70A

100x150x46 mm

680g

RS10270B

单轴

1000W

18V~ 70VDC

70A

100x150x46 mm

680g

RS20230A

二合一

≤400W

18V~ 70VDC

30A

100x194x60 mm

960g

RS20270A

二合一

750W

18V~ 70VDC

70A

100x194x60 mm

960g

 

 

型号说明

 

RS驱动器

 
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