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伺服电动轮驱动器 字体:    打印
 
DS系列
 
 
伺服电动轮驱动器

    伺服电动轮兼具低压伺服电机、减速器及轮胎三者的功能,简化了机械设计,缩小了空间,实现低转速下的大转矩输出,是运动底盘方案的最佳选择。


    DS系列驱动器是北京和利时电机专为伺服电动轮设计的完美搭档,采用了先进的全数字电机控制算法,可对伺服电动轮的位置、速度和转矩进行精确控制。可广泛应用于服务机器人、巡检机器人、分拣小车等移动类设备。


    DS系列驱动器有单轴、二合一多种选择,电流输出最大70A,可以匹配多种不同规格的电动轮。而DS系列二合一驱动器对于两轮运行的场合,在缩小体积的同时,内部使用差速控制,可实现两轮之间的精准运行及无差配合。

 

 

技术数据

 

电源电压

18~70VDC

控制特性

控制方式

位置控制、速度控制、转矩控制

速度控制精度

±0.01rpm

电子齿轮

(1~9999)/(1~9999)

位置控制精度

±1pulse

制动方式

全新的再生能耗制动方式

过载能力

200%,30s

输入输出接口

数字量输入

4路光耦隔离输入(单轴); 8路光耦隔离输入(二合一)

数字量输出

2路光耦隔离输出,OC输出接法(单轴);
4路光耦隔离输出,OC输出接法(二合一)

模拟量输入

1路:-10V ~ +10V,运算放大器输入缓冲接口,电气不隔离(单轴);
2路:-10V ~ +10V,运算放大器输入缓冲接口,电气不隔离(二合一)

编码器输入

支持QEP增量式

编码器分频输出

标准电机编码器信号下(默认2500线),具备1~2500线任意脉冲输出(单轴);
标准电机编码器,默认1400线(二合一)

脉冲输入

单脉冲正负逻辑、双脉冲正负逻辑和正交脉冲正负逻辑六种输入方式

通讯总线

RS485、CAN(支持Modbus、CANopen协议)(单轴)
RS232、RS485、CAN(支持Modbus、CANopen协议、内置差速算法)(二合一)

使用环境

使用场所

无尘埃、无腐蚀性气体、无可燃性气体

温度

0℃ ~ +40℃

湿度

95% RH以下(不结露)

振动

振动频率≤20Hz:9.8m/s2;20Hz≤振动频率≤50Hz:2m/s2

 

 

规格型号列表

 

规格型号

控制轴数

工作电压

输出电流

体积

重量

DS10240A

单轴

18-70VDC

40A

100x150x46 mm

680g

DS10270A

单轴

18-70VDC

70A

100x150x46 mm

680g

DS20230A

二合一

18-70VDC

30A

100x194x60 mm

960g

DS20270A

二合一

18-70VDC

70A

100x194x60 mm

960g

 

 

型号说明

 

伺服电动轮驱动器

 
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