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闭环步进一体机
 
 

闭环步进一体机是将混合式步进电机、数字空间矢量驱动器、以及最新磁位置检测技术整合成一体,将连线简化到最少,极大地缩小了整机尺寸。基于32位数字处理芯片(DSP)的驱动平台,采用全数字空间矢量算法构建电机控制算法,根据负载大小动态调节电机电流,优化能耗指标,大幅度减少系统引线的电磁干扰,支持MODBUS_RTU/CAN-OPEN通讯网络化控制,为多轴组网应用提供简便的实现方式。

 

闭环步进一体机

 

技术特点

  • 基于32位DSP平台全数字闭环一体机
  • 闭环调节技术在防止堵转丢步的同时大幅度降低能耗
  • 采用磁场位置检测技术实现转子定向,对粉尘、振动有更好的耐受性
  • 支持光耦隔离的脉冲、方向控制输入和报警输出
  • C系列采用CAN总线,支持CAN-OPEN协议,最多挂载120个设备,最高支持1M波特率
  • R系列采用485总线,支持MODBUS_RTU协议,最多挂载32个设备,最高支持波特率115200
  • 内嵌单轴运动控制功能,支持点到点位置控制、速度控制及同步周期位置控制三种模式



电气特性(环境温度Tj=25℃时)


供 电 电 源 24VDC (ISS42XXXX) ; 24~60VDC(ISS57XXX)
逻 辑 指 令 5V TTL
指 令 频 率 200KHz(MAX)
绝 缘 电 阻 常温常压下>100MΩ
耐 压 强 度 常温常压下500V,1Min

 

 


使用环境及参数

冷 却 方 式 自然对流(必要时风扇强迫散热)
使用环境 场 合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
温 度 -5℃~+40℃
湿 度 <80%RH,无凝露,无结霜
震 动 5.9m/s2 Max
贮存环境 温 度 -20℃~+55℃
湿 度 <93%RH,无凝露,无结霜
外形尺寸 ISS42XXX 42*59*76mm (Max)
ISS57XXX 57*73*137mm (Max)
重 量 0.4Kg(ISS42XXXX) 1.3Kg(ISS57XXXX)

 

 

型号说明

闭环步进一体机型号说明

 

 

外形尺寸

闭环步进一体机外形尺寸

 

 
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