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ISM系列低压伺服一体机
 
 

    低压交流伺服一体机将永磁同步低压伺服电机、全数字空间矢量驱动器、以及最新的磁位置检测技术整合成一体,将连线简化到最少,极大的缩小的整机的尺寸,方便用户使用的同时减轻导线的电磁干扰。基于32位数字处理芯片(DSP)的驱动平台,采用全数字空间矢量算法构建电机控制算法,支持MODBUS_RTU(或CANopen)通讯网络化控制,为多轴组网应用提供简便的实现方式。

 

 

特点:

  • 基于32位DSP平台全数字交流伺服一体机
  • 单组直流供电
  • 支持光耦隔离的脉冲、方向控制输入和报警输出
  • R系列采用485总线,支持MODBUS_RTU协议,最多挂载32个设备
  • C系列采用CAN总线,支持CANopen协议,最多127个设备,最高1M波特率
  • 内嵌单轴运动控制功能,支持点到点位置控制、速度控制及同步周期位置控制三种模式
  • 采用磁场位置检测技术实现转子定向,具有更好的抗粉尘、抗振动能力

 

电气指标:

  ISM40x005C ISM60x018C
供电电源 24V,容量大于0.1KVA 48V,容量大于0.3KVA
额定功率 50W 180W
额定转速 3000转/分
额定转矩 0.16 N.m 0.6 N.m
逻辑输入电压 5V TTL
脉冲指令频率 500KHz(MAX)
绝缘电阻 常温常压下>100MΩ
耐压强度 常温常压下500V,1Min

 

使用环境及参数:

冷却方式 自然对流(必要时引入风扇强迫散热)
使用环境 场合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
温度 -5℃~+40℃
湿度 <80%RH,无凝露,无结霜
震动 5.9m/s2 Max
贮存环境 温度 -20℃~+55℃
湿度 <93%RH,无凝露,无结霜
外形尺寸 ISM40x005C 40*57*80mm
ISM60x018C 60*76*120.5mm
重量 0.4Kg( ISM40x005C)
1.3Kg( ISM60x018C)

 

型号说明:

 

外形尺寸图:

 
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