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LS系列
 
 

    LS系列低压伺服驱动器(以下简称LS驱动器),是和利时电机根据市场需求推出的新一代高性能、高可靠产品。LS驱动器采用低压直流电压供电,具有体积小、组网方便等特点,支持CAN、Modbus总线以及脉冲和模拟量等多种控制方式,广泛用于医疗设备、车载设备、物流、军工、AGV、雕刻机、贴片机、喷绘机、纺织机械等对电压及体积有较高要求的领域。

 

    针对低温、通讯、安装等特定应用行业用户,和利时电机可提供特制低压伺服驱动器,包括四轴合一、二轴合一和单轴三个系列。

 

以下为低压驱动器全系列的外形图:

 


 

型号命名:

 

 

规格和性能:

 

驱动器型号

LS-B系列

LS-D系列

DM系列

SM系列

基本规格

轴数

单轴

单轴/双轴

伺服一体机

输入电压

03:DC24V-36V; 05:DC24V-60V; 09:DC80V-96V

最大电流

30A

20A

适配电机

全系标准伺服/伺服电动轮

60/80基座电机

重 量

0.51Kg/0.65Kg

 

 

硬件资源

通讯接口

1、Modbus总线模式(默认RS485,可定制RS232)
2、CAN总线模式(默认自有CAN协议,可定制CANopen协议)

数字输入

4路光耦隔离

 

数字输出

2路光耦隔离

脉冲方向

标配

模拟量输入

2路 -10V~+10V

模拟量输出

2路DAC


 

编码器输出

差分输出

 

抱闸接口

外置电源

内置电源

内置电源

控制特性

控制模式切换

在线模式切换

加减速控制

指数滤波

电子齿轮比

四级动态切换

速度控制精度

±1rpm

位置控制精度

±1 Pulse

转矩控制精度

±3%额定扭矩

过载能力

200%

保护功能

硬件保护

编码器连接错误、过电压、过电流、欠电压、失速、过载、超速、
ADC零点报警、位置超差

软件保护

参数读写错误、驱动电机不匹配、通讯超时报警

掉线软停

CAN总线控制时,可监测主站状态,若掉线则减速停止

故障软停

断电软停

表1-1  LS驱动器的标准规格及性能参数

 


外形安装

 

    以下是驱动器的外形图:

 

图1-2  LS-10xxxxK外形尺寸(输出电流<20A)

 


图1-3  LS-10xxxxK外形尺寸(输出电流<20A)

 


图1-4  LS-10xxxxK外形尺寸(输出电流<20A)

 


图1-5  LS-10xxxxK外形尺寸(输出电流<20A)

 


图1-6  LS-10xxxxK外形尺寸(输出电流<20A)

 


图1-7  LS-10xxxxK外形尺寸(输出电流<20A)

 

 
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