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混合式步进电机驱动器 字体:    打印
 
数字式 SD-22208
 
 

技术特点

  •     32位DSP数字式控制方式
  •     低振动、低噪音、低功耗
  •     柔性细分,运行更平稳
  •     断电相位自动记忆
  •     输入信号光电隔离
  •     空间矢量双极恒流驱动
  •     最大输出电流7.5A/相
  •     提供节能的自动半电流锁定功能
  •     最大25600步/转的十六种细分模式可选
  •     可适应共阳、单脉冲模式

电气特性(环境温度Tj=25℃时)


供电电源

80V ~220VAC,50Hz,容量0.8KVA

输出电流

有效值7.5A/相(Max)(输出电流可由面板拨码开关设定)

驱动方式

空间矢量双极恒流驱动

励磁方式
(步/转)

200步/转,400步/转,800步/转,1000步/转,1600步/转,2000步/转,3200步/转,4000步/转,5000步/转,6400步/转,8000步/转,10000步/转,12800步/转,20000步/转,25000步/转,25600步/转

绝缘电阻

常温常压下>500MΩ

绝缘强度

常温常压下1KV,1Min


使用环境及参数

冷却方式

自然对流

使用环境

场合

尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体

温度

-5℃~+40℃

湿度

<80%RH,无凝露,无结霜

震 动

5.9m/s2Max

贮存环境

温度

-40℃~+55℃

湿度

<93%RH,无凝露,无结霜

外形尺寸

190×85×115mm

重量

1.5Kg

显著特点
采用32位DSP为内核的全数字控制方式,先进的空间矢量算法优化低速振动和高速性能,可以实现多种电机的自适应匹配寻优控制方法,软件更新、升级方便。

采用了柔性细分算法,使驱动器无论设置何种细分电机都可保持最佳的运行性能,极大的改善了低细分下的平稳性和噪音。即使用户由于控制系统输出脉冲频率的限制不能采用较高的细分选择,也可以获得低速平稳性和高速性的兼得,从而降低对控制系统的要求,有利于降低系统的整体成本提高性能。

断电记忆功能

在停止脉冲输入0.1秒后,驱动器可以自动记录当前的电机位置;重新上电时,自动按照原位置信息控制电机定位,避免了上电时电机轴的跳动。

电源
驱动器内部的开关电源设计保证了其可以适应较宽的电压范围,推荐使用80~220VAC,电压的提高会导致运行噪音加大但对高速力矩有利。电机电磁感应会导致电机外壳感生出一定的电荷,为确保使用者安全,请务必使用线径2mm2以上的导线将电机的机壳保护线和驱动器的机壳接地端子与保护大地良好连接,且应采用隔离变压器为驱动器供电。

输出电流选择

本驱动器采用双极恒流方式,最大输出电流值为7.5A/相(有效值),通过驱动器侧板第5,6,7三位开关的不同组合可以方便的选择8种电流值,从4.0A到7.5A(详见电流选择表)

注:用户对输出电流的更改必须给驱动器重新上电才可生效。

SW5

SW6

SW7

电流

OFF

OFF

OFF

4.0A

ON

OFF

OFF

4.5A

OFF

ON

OFF

5.0A

ON

ON

OFF

5.5A

OFF

OFF

ON

6.0A

ON

OFF

ON

6.5A

OFF

ON

ON

7.0A

ON

ON

ON

7.5A


细分选择
用户可以通过驱动器面板上的第1、2、3、4四位拨码开关选择共16种细分模式,用电机每转的步数标识,用户可以根据需要自行选择细分(详见细分模式选择表)。

注:用户对输出电流的更改必须给驱动器重新上电才可生效。

SW1

SW2

SW3

SW4

每转步数

SW1

SW2

SW3

SW4

每转步数

ON

ON

ON

ON

25000

OFF

OFF

ON

OFF

25600

OFF

ON

ON

ON

20000

ON

ON

OFF

OFF

12800

ON

ON

ON

OFF

10000

OFF

ON

OFF

OFF

6400

ON

OFF

ON

ON

8000

OFF

ON

OFF

ON

3200

OFF

ON

ON

OFF

5000

ON

OFF

OFF

OFF

1600

OFF

OFF

ON

ON

4000

ON

OFF

OFF

ON

800

ON

ON

OFF

ON

2000

OFF

OFF

OFF

ON

400

ON

OFF

ON

OFF

1000

OFF

OFF

OFF

OFF

200

单脉冲方式
本驱动器支持标准单脉冲模式,步进脉冲由脉冲端口接入,由方向端口的电平高低决定电机的运转方向。

脉冲平滑滤波功能
为了更好的适应上位控制系统的各种加减速曲线,甚至无加减速的情况,充分发挥步进电机的最大力矩输出,本驱动器提供了两档指令脉冲平滑滤波功能,SW8=OFF时,滤波时间1.12毫秒;SW8=ON时,滤波时间17.92毫秒。对于需要插补应用的场合,请将SW8设置于OFF状态,对于不需要插补运动,负载惯量较大,上位机加减速曲线基本没有的场合,请将SW8设置为ON,驱动器将发挥出步进电机的极限加速性能。
自动半电流
数字步进驱动器工作若连续0.1s没有接收到新的脉冲则自动进入半电流状态,相电流降低为标准值的50%,达到降低功耗的目的,在收到新的脉冲时驱动器自动退出半电流状态。
脱机功能
输入脱机信号时,驱动器将切断电机各相绕组电流使电机轴处于自由状态,此时步进脉冲将不能被响应。此状态可有效降低驱动器和电机的功耗和温升。脱机控制信号撤消后驱动器自动恢复到脱机前的相序并恢复电机电流。当不需用此功能时,脱机端可悬空。
过压保护
当电源输入电压超过280VAC时,或者回馈制动导致总线电压超过400VDC时,驱动器过压保护电路动作,驱动器报警灯(红色)闪烁,驱动器暂停驱动电机,需人工断电再上电才可解除报警。出现该故障后用户需要检查电源电压,适当降低输入的电源电压。
欠压保护
当电源输入电压低于60VAC时,驱动器欠压保护电路动作,驱动器报警灯(红色)闪烁,驱动器将暂停驱动电机,需人工断电再上电才可解除报警。出现该故障后用户需要检查电源电压和容量,适当提高输入的电源电压。
功能状态指示
黄色LED 为电源指示灯,当驱动器接通电源时,该LED 常亮;当驱动器切断电源时,该LED 熄灭。红色LED 为故障指示灯,当出现故障时,该指示灯以不同方式亮灭。红色LED不同的亮灭方式代表不同的故障信息,具体关系如下表所示:

控制信号

驱动器的接线端子采用可拔插端子,可以先将其拔下,接好线后再插上。

输入控制信号采用双端接口,可根据需要接共阳、共阴、差分等多种接口形式。接口可适应TTL、OC、差分等信号格式,脉冲和方向端口可以适应+3V~24V的电压。脱机口内串510Ω电阻可以适应TTL信号,当采用更高的信号电压时应酌情串联限流电阻,12V时串1KΩ,24 V时串2KΩ。

脉冲信号输入:驱动器端口内置光耦,光耦导通一次被驱动器解释为一个有效脉冲。对于共阳极而言低电平为有效,此时驱动器将按照相应的时序驱动电机运行一步。单脉冲模式时此信号端作为脉冲输入信号。为了确保脉冲信号的可靠响应,光耦每次导通的持续时间不应少于2μs。本驱动器的信号响应频率为100KHz,过高的输入频率或不符合标准的脉冲宽度将可能得不到正确响应。

方向信号输入:单脉冲模式下该信号作为控制电机的转向信号,该端内部光耦的通、断被解释为控制电机运行的两个方向。控制电机转向时,应确保方向信号领先脉冲信号至少5μs建立,从而避免驱动器对脉冲的错误响应。

脱向信号输入:内部光耦处于导通状态时电机相电流被切断,转子处于自由状态(脱机状态)。光耦关断后电机电流恢复到脱机前的大小和方向。当不需用此功能时,脱机信号端可悬空。

输入接口电路

输入信号波形和时序

典型接线图

外形尺寸图

说明:
可根据客户需要进行产品定制,产品型号末尾标注Ver *.* 的表示为特殊定制品,*.*为特制版本号。

 
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