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混合式步进电机驱动器 字体:    打印
 
SH-20806E
 
 

技术特点

   双极恒相流细分控制模式
   内置柔性细分优化算法
   最大64细分的八种细分模式可选
   24V~70V直流供电
   最大输出驱动电流6A/相(峰值)
   输入信号光电隔离
   输出电流可方便设定
   过流防护
   脱机保持功能
   精巧的外形尺寸便于安装


电气特性(环境温度Tj=25℃时)

24V~70VDC,容量0.2KVA

峰值6 A/相(Max)(电流可由面板拨码开关设定)

恒相流PWM控制

8细分,16细分,32细分, 64细分,
5细分,10细分,20细分,40细分

在常温常压下>500MΩ

在常温常压下0.5KV,1分钟

 

使用环境及参数


自然对流,尽量安装于导热良好的金属面可加强散热效果

使用环境

尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体

-5℃~+40℃

湿

<80%RH,无凝露,无结霜

5.9m/s2 Max

贮存环境

-40℃~+55℃

湿

<93%RH,无凝露,无结霜

外形尺寸

40×78×128mm

0.5Kg

【提示注意】由当储运环境温度发生剧烈变化时,容易产生凝露或结霜,驱动器应静置12小时以上,待驱动器温度与环境温度一致后方可通电运行。

 

电源电压

步进驱动器标准型采用直流电源供电,由机壳正面的指示灯指示。电源电压在24V~70VDC之间都可正常工作。考虑到电网的波动,采用线性整流电源时,变压器副边空载输出电压建议小于50VAC。采用较低的电源电压会使电机高速运行力矩下降,但有助于驱动器降低温升和增加低速时的运行平稳性(请参考适配电机矩频特性曲线)。所加电源的输出能力应不少于电机的额定相电流,电源电压越低则对电源电流输出能力的要求越大。接线时务必注意电源正负,切勿反接!

电源质量的好坏直接影响到驱动器的性能和功能,电源的纹波大小影响细分的精度,电源共模干扰的抑制能力影响系统的抗干扰性,因此对于要求较高的应用场合,用户一定要注意提高电源的质量。



输出电流选择

步进驱动器采用双极恒流方式,默认的最大输出电流值为6A/相(峰值),根据驱动器侧板第5、6位拨码开关的不同组合可以方便的选择4种电流值,从1.5A到5.5A(详见电流选择表),(注意:电流是指驱动器每相输出正弦波电流的峰值,使用串电流表的方式不能得到正确的读数。)对于按照电流有效值标称的电机应按照标称值的120%~140%选择,而对于一些6根出线的单极型电机,在配合本驱动器使用时应按标称值的70%选择电流。 文本框: 5 6 电  流 5 6 电  流  OFF OFF 5.5A OFF ON 2.5A  ON OFF 4.0A ON ON 1.5A

如有需要匹配其他电流的电机请与厂家联系定制

 

 

 


细分选择

步进驱动器提供八种细分模式供客户选择,由拨码开关2、3、4位的组合决定,细分的设定务必在加电前完成,驱动器只在上电时确认一次,驱动器加电后再改变开关状态将不能及时响应,只有重新上电才可按照新选择的细分模式工作。细分步数均相对整步而言,如驱动整步为1.8度电机,4细分时一个脉冲则使电机转动0.45度……其他非标细分类型需要和厂家联系特殊调整。(详见细分模式选择表)

 

自动半电流

拨码开关第1位可以选择是否开放自动半电流功能,开关为‘OFF’时半电流有效。当选择开放此功能时驱动器工作若连续0.2秒没有接收到新的脉冲则驱动器自动进入半电流状态,相电流降低为标准值的50%,达到降低功耗的目的,在收到新的脉冲时驱动器自动退出半电流状态。

 

脱机功能

输入脱机信号时,驱动器将切断电机各相绕组电流使电机轴处于自由状态,此时步进脉冲将不能被响应。此状态可有效降低驱动器和电机的功耗和温升。当不需用此功能时,脱机端可悬空。

 

错相保护

步进驱动器设计了错相保护电路,用户即使接错相,驱动器也不会损坏,不过电机运行会不正常,主要表现在出力极小。遇此情况,应检查电机接线是否错误。

 

电机接线

步进驱动器的设计为配合两相混合式步进电机使用,所采用的是双极恒流的控制方式,可以最大限度的利用电机的铁磁材料。可以配合4线,6线及8线的电机使用。对于8线的电机,在电流允许的前提下,可以接成串联或并联方式使用。要特别提出注意的是,本驱动器不能配合5线两相电机使用!

 

输入信号

步进驱动器的信号输入采用可拔插的端子,可以将其拔下,接好线后再插上。本驱动器的输入信号采用双端接口,可以满足共阴、共阳、差分等多种接口形式。


脉冲信号输入

步进驱动器端口内置光耦,其从关断到导通的变化理解为接受一个有效脉冲沿指令。对于共阳极而言低电平为有效(共阴为高电平有效),此时驱动器将按照相应的时序驱动电机运行一步。对于驱动器的正确运行来说,有效电平信号占空比应在50%以下,为了确保脉冲信号的可靠响应,脉冲低电平的持续时间不应少于5μs。本驱动器的信号响应频率为100KHz(特殊要求可以提高),过高的输入频率将可能得不到正确响应

方向信号输入

步进驱动器采用单脉冲模式,内部光耦的通、断被解释为电机运行的两个方向,方向信号的改变将使电机运行的方向发生变化,该端的悬空被等效认为输入高电平。要注意一点是,应确保方向信号领先脉冲信号输入至少5μs建立,从而避免驱动器对脉冲信号的错误响应。当不需换向时,方向信号端可悬空

脱机信号输入

内置光耦导通时电机相电流将被切断,转子处于自由状态(脱机状态)。当不需用此功能时,脱机信号端可悬空。

 

典型接线图

外形尺寸图

[单位:mm]

说明
可根据客户需求进行产品定制,产品型号末尾标注Ver*.*的标示为特殊定制品,*.*为特殊定制版本号。

 
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